海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器優(yōu)點(diǎn)：

除系統(tǒng)精度外，無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對精度的影響十分顯著。

海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器特點(diǎn)：

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器注意事項(xiàng)安裝：

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器ECI/EQI 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī)。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。

海德漢ERO 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器技術(shù)參數(shù)：

絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器

• 軸向安裝的法蘭

• 盲孔空心軸

• 無內(nèi)置軸承

• EBI 1135：由后備電池供電的圈數(shù)計(jì)數(shù)器提供多圈功能

配合軸的軸承

M = 工作溫度測量點(diǎn)

1 = 槽的接觸面

2 = 為確保螺紋固定劑的防松效果，必須在螺紋開始處倒角

3 = 軸面；確保全表面接觸！

4 = 僅ECN/EQN和WELLA1 = 1KA的ECI/EQI需要該槽

5 = ECI/EQI的法蘭面；必須確保全表面接觸！

6 = ECN/EQN的連接面

7 = 軸面與聯(lián)軸器面間的最大允許偏差；安裝公差和熱膨脹的補(bǔ)償，其中允許的軸向動(dòng)態(tài)竄動(dòng)量為±0.15 mm

8 = 軸面與法蘭面間的最大允許偏差；安裝公差和熱膨脹的補(bǔ)償

9 = ECI/EBI的法蘭面；必須確保全表面接觸！

10 = 底切

11 = 允許的定心孔

12 = 夾緊面

13 = 螺栓：ISO 4762 – M3x16 – 8.8帶螺紋防松固定劑；緊固扭矩：1.15 Nm ±0.05 Nm

14 = 位置值增加的軸旋轉(zhuǎn)方向